某程序员开发出了一款超级智能机器人,能对任何提问给出“是”或者“不是”的答案。现有3个这种机器人,其中有数量不定的(0到3个)机器人发生了故障。如果正常机器人总是给出正确的答案,而故障机器人总是给出错误的答案。每一回合只能问任意一个机器人任意一个问题,那么至少需要____回合才能确保区分出哪些机器人是正常,哪些是故障。

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